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联轴器  
   
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万向联轴器

万向联轴器
结构与原理
核心部件：
由两个 十字轴节（或球笼式结构）、叉形接头 和 中间轴 组成，通过铰接结构传递扭矩。
传动特性：
允许两轴之间存在 较大角度偏差（通常±15°~45°），且能在角度变化时连续旋转。
特点
角度补偿能力强：适用于轴线不平行或工作位置变动的场景（如车辆传动轴）。
扭矩传递大：可承受高扭矩，重型万向节可达数万牛米。
转速适应性：
普通十字轴式：中低速（<1000 rpm，需润滑）；
球笼式（等速万向节）：高速（如汽车驱动轴）。
缺点：
非等速传动（十字轴式输出转速波动，需成对使用抵消波动）；
需定期润滑维护。
典型应用
汽车传动轴、工程机械（挖掘机、起重机）、轧钢机、船舶推进系统。

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