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摆线针轮减速机

摆线针轮减速机
原理与结构
传动原理：
利用 摆线轮 的偏心运动与 针齿壳 上的针齿啮合，通过行星传动结构实现减速。
核心部件：
输入轴（带偏心套）、摆线轮、针齿壳、输出机构（如销轴式或法兰式）。
特点
高减速比：单级速比可达 9~87，两级组合可达 99~7569。
结构紧凑：体积小，功率密度高，适合空间受限场景。
承载能力强：多齿同时啮合，抗冲击性好，适用于重载。
精度与寿命：传动平稳，背隙小（可至1弧分），寿命长（润滑良好时可达数万小时）。
缺点：
制造工艺复杂，成本较高；
高速时可能产生振动噪音。
典型应用
工业机器人（如RV减速机）、机床分度机构、起重设备、化工搅拌机。

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