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减速机  
   
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行星减速机


行星减速机
原理与结构
传动原理:
基于行星轮系,由 太阳轮(输入)、行星轮(多个)、内齿圈(固定)和 行星架(输出)组成,动力分流传递。
核心部件:
太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承。
特点
高精度与刚度:
多齿均载,背隙可小至 <1弧分(精密型);
扭矩密度高,抗扭刚度强。
高效率:传动效率 95%~98%(精密级可达99%)。
紧凑设计:同体积下扭矩输出优于普通齿轮减速机。
缺点:
结构复杂,制造成本高;
高速时需平衡行星轮离心力。
典型应用
伺服电机配套、机器人关节、数控机床、航空航天精密传动。

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